Als Robotics Software Engineer bouw je mee aan de volgende generatie AGV-technologie binnen ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert. Je werkt nauw samen met robotics-, controls- en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2). * Je ontwerpt, implementeert en onderhoudt on-board software voor AGV's (navigatie, controle, perceptie, veiligheid…). * Je ontwikkelt off-board software zoals fleet management, diagnosemodules, simulaties en configuratietools. * Je past gestructureerde software-engineering toe (versiebeheer, code reviews, modulaire architectuur). * Je bouwt mee aan automatisatie van software testing, unit tests en integratietests. * Je werkt nauw samen met hardware- en om software te integreren met sensoren, actuatoren en embedded systemen.
meer